離婚兩年后想要變更撫養(yǎng)全需要滿足的條件是能證明對方現(xiàn)在沒有能力繼續(xù)撫養(yǎng)孩子，或者對方在得到孩子的撫養(yǎng)權(quán)以后，也確實沒有盡到相應(yīng)的撫養(yǎng)義務(wù)，孩子長大了以后自愿表示要跟隨自己生活的以及其他的，可以變更撫養(yǎng)權(quán)的正當(dāng)理由。

一、離婚后如何獲得孩子的撫養(yǎng)權(quán)?

1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。

一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發(fā)，不是“如何變更撫養(yǎng)權(quán)?”的問題，而是必須要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)問題。

2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的。

有的父母離婚時爭奪撫養(yǎng)權(quán)不是為了給孩子創(chuàng)造更好的生活條件，只是為了在財產(chǎn)分割或是為了達(dá)到報復(fù)的目的。目的一旦達(dá)到，就對孩子不管不問，不履行自己的撫養(yǎng)義務(wù)，有的還甚至對孩子打罵虐待。在這種情況下，如何變更撫養(yǎng)權(quán)?關(guān)心孩子成長的另一方可以要求變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。但是，變更撫養(yǎng)權(quán)不能要求重新分割原有的共同財產(chǎn)。

3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。

十周歲以上的未成年人屬于限制行為能力人，可以從事與其年齡相關(guān)的民事活動。父母離婚時，對于十周歲以上的子女的撫養(yǎng)權(quán)歸屬，應(yīng)當(dāng)聽取孩子的意見。而在離婚時不滿十周歲，過了幾年，超過十周歲后，如果孩子明確表示愿意跟隨另一方生活，就可以申請變更離婚孩子撫養(yǎng)權(quán)。

4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。

二、變更撫養(yǎng)權(quán)的訴訟狀怎么寫?

1、文頭。一般寫“民事起訴書”或“民事起訴狀”。

2、列明訴訟主體。原告和被告是基本的訴訟主體。有第三人的，還要列明第三人。

自然人訴訟主體的，要按照“姓名，性別，民族，出生年月日，職業(yè)，住址，身份證號、聯(lián)系方式”的順序?qū)懨鳌Ｆ渲行彰⑿詣e、出生年月日(確實不清楚的可以寫個大概年齡)住址、聯(lián)系方式5項是必須有的。

單位訴訟主體的，要寫明單位名稱、法定代表人、住址(住所地)聯(lián)系方式，最好能附有其營業(yè)執(zhí)照的復(fù)印件。

3、訴訟請求。訴訟請求要用序號分開，每條按照“請求依法判令XXXXX;”的格式來寫。另外，現(xiàn)在有的法院要求訴狀還要列明案由。但案由不是必須有的部分。

4、事實與理由。即先說明事實(比如受到侵害)，再說明要求賠償?shù)睦碛?實體法的規(guī)定)和提起訴訟(程序法的規(guī)定)的理由。實踐中為了簡便，有些簡單的案件也可以不詳細(xì)列明理由，只寫“依法應(yīng)承擔(dān)責(zé)任”、“依法起訴至貴院”即可。

5、文尾。文尾要寫清遞交訴狀的法院、具狀人(原告)起訴時間。向人民法院遞交的訴狀中，必須有至少一份是由具狀人親筆簽字(蓋章、按手印)的原件。

就變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的這件事情來說，并沒有訴訟時效上的限制，不管是離婚兩年還是更長時間，只要有法定條件的隨時隨地都能變更撫養(yǎng)權(quán)，問題是如果對方一直都在盡心盡力的照顧孩子，不存在其他任何特殊情況的，不是自己想要回?fù)狃B(yǎng)權(quán)，對方就得交出撫養(yǎng)權(quán)的。